Al igual que en otras partes de Galicia, los grabados rupestres que hay en el Agro da Costa en Lesende, fueron tallados a lo largo del segundo milenio antes de Cristo. En concreto, los que tenemos en la parroquia de Lesende, consisten en dibujos lineales sobre una roca granítica, con motivos geométricos, nos que se distinguen cazuelas, figuras circulares, tanto concéntricas como puntuales y formas rectangulares o cuadradas, a veces casi circulares con tendencia poligonal. Tambien encontramos algún dibujo con forma de cruz.
       Según los autores que estudiaron estas manifestaciones artísticas de la Prehistoria, estos motivos pueden tener diferentes interpretaciones, las más habituales suelen ser las de tipo religioso, astronómico, o las vinculadas con actividades tan cotidianas como la caza.
       Se puede llegar a esta losa grabada, desde la aldea de Lesende, por la carretera que lleva a Cabanetán, en el lugar de Agro da Costa. Este yacimiento arqueológico aparece perfectamente señalizado si seguimos la Ruta de los Ríos Vilacoba y San Xusto.

Imaxes dos Petroglifos de Lesende: